2025 年，世界模型从学术概念走向产业风口。2026 年，它被学界视为实现 AGI 的关键拼图，也被产业界看作突破具身智能泛化瓶颈的核心技术。" AI 教母"李飞飞将其拆解为渲染器、模拟器、规划器三大类别，直言这是当今 AI 领域最重要也最被滥用的术语之一。
互联网实盘杠杆平台但行业仍未收敛——以语言为中心的 VLA、以像素为中心的视频生成、以 3D 结构为中心的仿真、以视觉表征为中心的 JEPA，多路线并存，距生产落地尚远。VLA 与世界模型的关系长期存在替代、并存、融合三种猜想，路线摇摆不定。
WAIC 2026 聚焦行业范式收敛核心命题，将从底层技术路线对立辨析、世界模型细分赛道产业化探索、工业物理底座工程化突破、因果智能技术补短板、全产业生态闭环落地五大维度，层层拆解行业争议、展示头部企业落地成果、厘清世界模型未来演进方向。下文将结合大会前沿话题、头部企业实战案例与学术理论突破，完整解答世界模型产业落地的终极答案。
开普勒与牛顿：AI 的拟合与理解之争
围绕 "世界模型驱动物理 AI 从理解到执行" 这一主题，WAIC 2026 世界模型主题论坛将汇聚海内外多方代表，共同探讨物理 AI 的技术路径与产业未来。论坛中，大晓机器人董事长王晓刚将分享前沿世界模型技术及其落地实践，英伟达等国际产业代表也将带来全球视角。
诺奖得主托马斯・萨金特也将在该论坛为行业路线之争定调。他将两种智能形态概括为：开普勒式的描述模型，拟合数据描述现象，但不解释背后机制；牛顿式的结构模型，不仅拟合现象，更解释因果逻辑。这一区分精准对应当前 AI 的两条发展路线。VLA 本质上依托海量数据开展模式识别与关联预测，只能机械记忆各类场景匹配动作，无法掌握底层物理规律，一旦摩擦系数、重力等环境参数发生微调，系统极易出现操作失误；而世界模型复刻牛顿式研究思维，在 AI 内部搭建可推演的虚拟物理层，自主捕捉因果关系、仿真客观物理规则。从宏观视角来看，AI 能力迭代与人类历史跃迁具备共通逻辑：人类文明正是从单纯记录表象的观测阶段，走向挖掘底层规律、预判事物演变的阶段，如今物理 AI 同样需要跳出浅层数据匹配，依靠世界模型掌握因果逻辑，才能应对千变万化的真实物理环境，完成从被动感知理解到主动自主执行的跨越。
在"世界模型六小龙"圆桌环节，来自仿真、因果、扩散、原生等不同技术方向的六位核心玩家将同台对话：大晓机器人陶大程、蚂蚁灵波沈宇军、极佳视界朱政、无界动力夏中谱、智元机器人任广辉、自变量机器人王昊，他们将围绕技术路线、数据来源与落地路径三大关键议题展开讨论，为产业厘清世界模型迈向物理执行的演进路线图。
渲染 / 仿真 / 规划三大模型，解锁世界模型产业化路径
李飞飞与 World Labs 团队将其分为三大类别：渲染器输出供人观看的像素画面，核心标准是视觉保真度；仿真器输出贴合客观规律的环境状态，要求几何经得起检验、物理遵循牛顿定律；规划器输出智能体的动作指令，决定机器人在非结构化世界中该做什么。
三类模型底层共享几何、物理、动力学这套描述世界运行逻辑的基础知识，边界正不断消融，最终将走向统一的世界基础模型。李飞飞判断，渲染、模拟、在一个世界中行动，所需的知识很大程度上是同一套。但产业长期面临三类产品各自为战、缺乏统一落地框架的困境，如何将这套学术分类转化为可投资、可开发的产品坐标系，是本届大会必须回答的问题。
类脑式具身智能系统：NeuroVLA
围绕这一判断，多家企业已在各自路径上给出答案。智平方推出全球首个类脑式具身智能系统 NeuroVLA，采用皮层—小脑—脊髓三级架构，实测将机器人运动抖动降低 75% 以上；它石智航依托通用大模型 AWE3.5 驱动复杂线束精密装配，该模型是全球首个"能干活"的通用具身大模型，已规模化落地头部汽车线束厂商；银河通用发布结合 VLA 与世界模型的世界动作模型（WAM），在全家便利店、宁德时代动力电池产线完成落地验证。
机器人端的世界模型融合路径正在加速成形，而另一维度的突破正在工业侧同步发生——当世界模型的推理能力走向真实物理环境，还需要一个能精确计算受力、形变、流场与能耗的物理底座。
世界物理模型补齐工业短板，实现从仿真实验到实景落地
WAIC 2026 展览层将集中展出多款面向机器人的世界模型成果。智元 Genie Envisioner-Sim 2.0首度让具身智能在"模型世界"中自主学习与进化，实现物理推演与智能决策协同；它石智航将"复杂线束精密装配"作业场景 1:1 搬进展台；宇树首次展出机器人无人工厂沙盘，依托仿真世界模型完成百万次预训练，将产线调试周期压缩70%；蚂蚁灵波开源 LingBot 系列模型，基于两万小时真机数据训练，实现一脑适配九类主流双臂机器人，输出标准化通用具身方案；苏度科技 Sudo R1实现行业突破，仅靠纯仿真训练达成近100% 零样本抓取成功率，摆脱对海量真实数据的依赖，开辟低成本规模化落地路径。系列本土自研技术突破，推动行业摆脱技术阵营割裂乱象，迈入融合共生自主创新新阶段。
业界普遍判断，AI 正从预测下一个词元演进到预测下一个物理状态，这正是世界模型的核心本质。
从类脑融合架构到工业物理底座，从强化学习世界模型到端到端 VLA 基础模型，世界模型在机器人端与工业侧的多条路径已全面铺开。但融合型路线仍面临共性短板——长尾场景泛化不足。
因果世界模型：通往物理理解的另一条路径？
部分团队开始探索因果世界模型——构建以因果智能为核心的下一代 AI 范式。它试图回答：机器人能否理解物体受力后运动的底层规律，而不是仅靠背数据来应对已知场景？
与传统 VLA 不同，因果世界模型让机器人具备因果认知能力，不会因桌面高了 1 厘米或碰到从未见过的场景就手足无措。在早期小规模模型上，因果方法已带来 25%-50% 的任务成功率提升。
WAIC 2026 学术论坛将设置因果物理智能分论坛，现场对比传统关联模型与因果世界模型在非标工业场景、居家开放环境的实测效果，为行业展示一条超越数据拟合、走向物理理解的补充技术路线。
本届 WAIC 将首次创办高水平国际学术会议 WAIC Academic，图灵奖得主姚期智担任大会主席，强化学习之父理查德 · 萨顿任国际联席主席，已收到全球十余个国家的284篇投稿，录用率严控在20%，为世界模型理论突破与因果框架迭代提供顶级学术支撑。
这究竟将是短期冲高回落，还是新一轮石油危机的序幕？
阿塞拜疆华侨华人协会会长包礼军告诉中新网记者，目前还有 50 多位同胞正在撤离途中。接下来几天，中国驻阿塞拜疆大使馆和阿塞拜疆华侨华人协会将持续驻扎在边境口岸，直至所有同胞全部安全撤离。
从模拟到世界——世界模型开启物理 AI 新纪元
元股证券:ygzq.hk随着萨金特的开普勒 - 牛顿范式即将为行业路线之争权威定调，头部核心玩家将在本次大会达成融合共生的产业共识，李飞飞的世界模型三层分类体系也将迎来全赛道落地验证，NeuroVLA、营造・万象、AWE3.5、因果世界模型等前沿技术成果将集中亮相 WAIC 2026。
今年 WAIC 将推动世界模型产业完成关键跃迁，告别长期的路线分歧与范式博弈，正式迈入技术收敛、实景落地的全新阶段。未来产业级世界模型，将彻底跳出浅层数据拟合与单纯视觉渲染的局限，核心价值聚焦为 AI 赋予时空、物理、因果的结构化认知，破解传统 VLA 模型难以适配真实物理场景的固有短板。这场全新的技术范式迭代，将依托上海顶尖的 AI 产业集聚优势、完善的产学研体系与丰富的实体应用场景，为世界模型从理论创新迈向工业化量产，筑牢核心孵化根基。
凭借 WAIC 顶级产业平台势能，上海将持续赋能物理 AI、因果智能、具身智能赛道创新突破，助力国内在全球世界模型赛道构筑差异化竞争优势，推动 AI 从数据拟合的浅层智能，升级为通晓物理规律、深度落地实体经济的高阶通用智能，全新重塑 AGI 产业的价值边界。
附录：WAIC 2026 世界模型论坛
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